报警原因:硬件连接情况与参数配置情况不相符。

排查思路:

1、请确认硬件连接情况是否正确,当参数P1902设定0后开机重启,确认FSSB界面识别到全部放大器。

2、设定正确伺服轴数(参数P987/988),设定伺服轴有效(参数P11802#4=0),利用FSSB界面自动设定FSSB。 3使用手动1/2等方式,手动设定FSSB连接参数,

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